这个废物很懒，什么都没开始写，请过段时间再来看看吧~ 21/4/25
这个废物很懒，写一点不写一点(p≧w≦q)
部分内容请稍后再来探索吧~
前言
谈起物联网技术，每个人都有每个人的见解，关于我的见解是，把没有实际联系的物体接入互联网，从而实现信息交换与传送，或是物物之间联系形成物物相息。物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，是互联网发展到一定水平必然产物。物与物的连接，人与物的连接，使得物体的功能得以整合，从而实现智能化与自动化。采集数据进行计算，控制各种物品自动解决问题，解放大量劳动力。
好比，当我们把传统的开关电灯接入物联网，就无需再通过物理进行控制，通过手机或者感应器，可以自主实现智能的开关灯，或是通过实时环境而调节灯的亮度等等。
这张图是大概十五年前电子行业对未来的畅想，图中很多东西在当时并没有实现，到今天已经是耳熟能详的技术。随着物联网的发展，我们身边的家居，以及各种能够联网的家电的出现，所以未来的世界是“Connected and smart Society”，互联的，聪明的社会，而它的背后的支撑就是不断发展的物联网技术。
本项目源于2021年10月，为宿舍写的自动化脚本，伴随需求的增加和设备的接入，到目前已经可以算得上一个小型的物联网项目了，本文通过一个以QQ机器人为核心，以宿舍为环境的物联网小项目，从解决方案，技术的实现到最终成果进行讲解，谈谈我的理解和方案。
这是整个项目的框架图:
用户通过QQ发送指令，控制中心负责处理并调用相应的设备，从而实现某功能或操作，随着更多的设备接入，功能日益增大，方便我们的生活。
从一个小小项目玩起来，不断的升级和接入新的设备，使其更智能化，更自动化，解放劳动力，从中不断学习经验和知识。
平台
控制中心的意义
虽说物联网可以使万物互联，如果只是单对单或者多对多的连接，这种没有中心化的连接方式并不能有效的对数据有效整理和统一，我们或许需要一个在这杂乱交织的数据流中，专门有个设备能够智能管理。控制中心应运而生，控制中心管控着各设备间的交互和数据传输，用户可以无需熟记各设备间的操作，可以快速上手，通过控制中心访问并使用该设备。控制中心的诞生极大方便了用户的日常使用。简明地说就是控制中心相当于你的秘书，你往往只需要对你的秘书提出需求，秘书便可高效地完成你的需求。
平台的选择
首先，控制中心的存在，目的是高效和便携的代替我们对各设备的管理，所以控制中心的存在必须是简单和便捷的。
手机是当代人手上必不可少的工具，或许我们可以把核心架构在手机上。其实这种方案早已妇孺皆知，经常可以看到有人会把一大票功能写在一个App上，亦或是类似小米的小爱同学(音箱)，Apple的HomePod等IoT设备，仅需一次配对与设置，就可以在下次开启之时快捷使用。
但是这个方案真的是高效的吗？如今的智能手机，我们通常只需实现一个服务功能，却无奈下载一个个功能分散而又单一App，手机在给人们提供便捷的同时，也有不能承受之“重”，伴随App的增加，无非会使手机更加冗余。
或许我们可以集成指令在手机系统的控制中心(状态栏)里，像拿起手机打开WIFI功能开关一样便捷。
很无奈，目前无论是安卓还是苹果系统，并没有提供较大的权限允许对控制中心的按键进行自定义功能操作。
手机语音助手呢？我们还可以通过手机的语音助手来唤醒，比如给Sirl预设好固定操作脚本后，通过对话的形式实现想要的功能。但是在目前的语音识别水平，语音助手通常在大部分场景都是暴毙的，所以该方案目前来说还不太适合。
每当我们拿起手机打开屏幕，大概率并不是接打电话，而是停留于各类聊天App上与其沟通。当前，手机亮屏时间大部分由聊天通讯类应用程序所占据，或许我们可以把控制中心部署在于聊天软件之上。其实，早在几年前就出现各式各类的聊天机器人，这次我们将控制中心部署在于一个QQ机器人上，使用nonebot2和cqhttp来快速部署一台运行的QQ机器。我们只需简单地打开QQ，发送想要的功能指令，就可轻轻松松的完成对设备的操作。
QQ机器人框架上手和原理
我们采用Nonebot2机器人框架配合cqhttp通讯作为方案，在nonebot2引导安装上的方法，仅需几分钟，我们就可以完成部署一台机器人。
通过收到的消息进行解析和处理，并以插件化的形式，分发给消息所对应的命令处理器和自然语言处理器，来完成具体的功能。我们仅需简单的配置，通过编写专门的插件就可以实现设备的连接功能，使用QQ进行控制各设备。
而其运行原理则是，cqhttp通过模拟一个QQ在线状态的程序，进行实际的消息、通知、请求的接收和发送，切实来说cqhttp就是个无头QQ客户端。当收到信息时候，封装并通过http或者websocket进行与Nonebot2通讯，Nonebot2根据调用对应的插件对其进行回应操作，并返回处理结果给cqhttp作处理，匹配响应对象，将信息再传回去，通过腾讯的服务器走回到我们的手机QQ客户端。
单纯的运行Nonebot2并不会获得什么效果，毕竟Nonebot2只负责处理事件，并没有接收和发送消息的能力，必须配合cqhttp或其他QQ无头客户端插件，这样才能组合成一套QQ 机器人框架。通过部署在服务器上，就可以实现全天24小时在线。
编写插件，就可以实现想要的功能。关于安装，原理和插件编写等，Nonebot2官方文档已经写得很明确了，这里就不在阐述了，请自行查阅文档。
连接
热水模块
热水系统功能是最初始的功能，也是使用频率最高的功能。起因，由于我校宿舍开热水需要进入微信小程序，而且步骤繁琐，并且日常抽风暴毙。偶然间发现其实是通过简单的带上cookie和参数的http访问就可以实现开启热水操作。早期通过编写简单的Python脚本，通过简单cmd打开就可以免去繁琐的操作直接开热水，随着需求的增加，对效率的要求越来越高，后面就部署在了qq机器人上，通过聊天的方式直接开启热水，于是就有了这个项目。
编写插件
根据Nonebot2编写插件文档教程，通过移植之前写的快捷开启Python脚本，再增加余额，日期和温度显示等功能，高度封装变成类导入插件里。
热水核心类(class Core())涉及隐私，这里就不方便展示了，其实通过简单的http模拟访问即可。
首先我们先实例化热水类，并注册事件响应器
这里注册多个可以应付不同场景，使其更智能化
在接收到特定的指令后开始进行事件处理，运行robot209.p()这个方法返回提示结果字符串，再通过调用异步接口的发送消息给当前交互用户的.finish方法，并且直接结束当前事件处理。
这样简单的编写就可以实现开启热水的操作功能。
更智能化
“这样还是得打开手机开启热水，有没有更方便的？”，当然有啦，正所谓懒惰推动了科技的发展。通过增加定时功能，并且判断温度和日期等条件，可以智能的，自动化的开启热水，同时还可以配合以图片显示的方式，使其UI更好看，毕竟单纯的文字并不能给人的视觉带来更多的冲击感。
通过爬取天气网站获得当地当前温度信息，判断温度和日期后可以智能的选择性开启，当条件都不满足的时候还可以通过手动方式开启。
引入定时任务框架APScheduler插件，设置好相应的定时器，在规定时间即可挂起响应并自动注册事情响应器，再配合使用CQ码方式发送消息出去。
CQ码是一种支持特殊信息的发送码，艾特、表情、图片等都可以通过CQ码的api实现。当然还可以引入PIL库，将枯燥无味的文字变成生动形象的图片.实现起来其实还是很简单的，可以自行去了解下PIL和CQ码的使用方法。
还有更多有趣的方案等待你的发现~
灯控模块
实现对灯的控制其实简单，如果灯光本支持IoT的话，直接接入即可。但是在宿舍这种场景，都是不支持IoT设备接入的，那么我们只能手动改装啦。方案一：可以通过逻辑继电器模块，外接一个esp8266实现WIFI的控制开关灯，但是很遗憾，我们没有权限对学校宿舍内部电路进行修改。
方案二：通过使用舵机和esp8266，对开关进行实际的操作。其实这个方法很笨，但是也是在宿舍这种环境最好的解，我们上网搜索下，其实可以发现很多开发者使用该方案。
由于esp8266可以接入宿舍的WIFI，走的是内网通道，即使渗透映射到公网连接到控制中心后，但也得考虑到宿舍断网后，控制中心连接不上情况，所以还增加了个网页控制功能，只需宿舍内设备连接好WIFI后，通过内网访问就可以实现开关灯操作。
esp8266是Arduino的范畴，我们可以通过使用Arduino开发软件编写代码，并把写到的网页嵌套进去，这里我就不描述过程了，推荐观看这个视频学习相关知识。
这里我们使用了http协议，所以控制中心也仅需通过模拟http访问即可，类似热水系统一样。为什么要用到http协议？走线不行吗？物联网的存在就是简单快捷控制设备，我们遵循着能远程，就不要手动，能无线，就不要走线原则。
门禁模块
早在早期，我们就已经把宿舍的门禁卡UID复制到手机，每次回宿舍用手机开启即可。可以点击这里看往期PM532复制门禁卡教程。
此次主要增加了脸部识别和远程开启。脸部识别方案是使用树莓派配合摄像头，开门使用舵机进行物理开启。树莓派运行功率是其他MUC的几倍，并不是很推荐，而且极其浪费运行能力资源，其实很推荐使用其它开发板，例如STM32,Arduino,树莓派pico等系列微型开发板。只是我目前身边只有树莓派，没有其他开发板。
树莓派运算能力高，我们还可以通过cv2训练脸部模型，亦或是使用成熟的脸部api提供商的方案，再配合电路与控制中心相连即可实现脸部识别功能。
热水智能模块
得益于esp8266好用的无线功能，我们可以外接红外模块，画板焊接成板子后，贴在空调附近，再配合控制中心的远程控制操作，就可以实现开关空调，设置温度，定时开启等一大票功能。
深夜温度过低容易感冒？我们还可以爬取实时的当地温度，通过配合一套智能温度算法，这样每到深夜，空调就会智能地调节温度和风速，妈妈再也不用担心我着凉啦~
机电云抢答模块
机电云抢答脚本是之前写的一个课堂问题抢答脚本，点击这里回到往期文章了解一下。
之前的抢答脚本需要通过ssh连接服务器，再创建一个screen来存放运行脚本，效率极其慢，还需要繁琐的操作来启动，当然还可以通过手机端的QPython来启动，但是受限于手机当前网络状态，实时性不是很好，但比正常抢答办法还要迅速靠谱。
接入Nonebot2控制中心后，我们将之前的抢答脚本高度封装，简单对接好API后，使用“消息交互式 python 解释器”插件亦或是创建一个docker的Python环境，当发生API调起时，启动脚本和一系列操作。从而实现在QQ高效率地使用抢答脚本。
其他功能模块
其他功能例如课程表查询，课程提醒，备忘录笔记，随机小游戏等，其实都是通过简单编写Nonebot2的插件即可，只要熟练使用CQ码和Python语言，可以做出很多有趣和实用的功能。
突破
机器只认得编写好的脚本，开放话题的智能聊天仍然是我们无法自己完成的事情，用户只能通过特定插件所支持的句式来使用相应的功能，当用户试图使用我们暂时没有开发的功能时，我们的机器人显得似乎有些无能为力，那么，在未来会接入智能的语音助手，让机器人更能懂你，流畅的识别自然语言并精准完成任务。
图灵机器人收费后，暂时还找不到合适的机器人API。（当然，已经开始计划自己训练模型啦）
总结
项目源码
还在整理中，请以后再来探索吧>w<
经验总结
还在整理中，请以后再来探索吧>w<